Опис
Кроковий двигун – електричний двигун, в якому імпульсне живлення електричним струмом призводить до того, що його ротор не обертається безперервно, а виконує щоразу обертальний рух на заданий кут. Завдяки цьому кут повороту ротора залежить від числа поданих імпульсів струму, а кутова швидкість ротора точно дорівнює частоті імпульсів помноженої на кут повороту ротора за один цикл роботи двигуна.
Кут повороту двигуна під впливом одного імпульсу може мати різні значення, що залежать від конструкції двигуна – як правило, це значення в діапазоні від декількох градусів до декількох десятків градусів. Крокові двигуни, залежно від призначення, пристосовані до виконання від частки обороту за секунду до кількох тисяч оборотів за секунду.
Переваги:
- Кут повороту двигуна пропорційний кількості вхідних імпульсів.
- Двигун працює з повним моментом у стані спокою (якщо запитано обмотки).
- Прецизійне позиціонування та повторюваність кроку – хороші крокові двигуни мають точність близько 3 – 5% кроку і ця помилка не накопичується від кроку до кроку.
- Можливість швидкого розгону, гальмування та зміни напрямку руху.
- Безвідмовність — через відсутність щіток. Довговічність двигуна залежить тільки від довговічності підшипників.
- Залежність оборотів двигуна від дискретних імпульсів дозволяє керувати двигуном без зворотного зв’язку, завдяки чому кроковий двигун простіше та дешевше в управлінні.
- Можливість досягнення дуже низьких швидкостей обертання з закріпленим навантаженням безпосередньо на осі двигуна.
- Широкий діапазон швидкостей обертання, що отримується завдяки тому, що швидкість пропорційна частоті вхідних імпульсів.
Технічні характеристики:
- Типорозмір: NEMA17(42)
- Модель: 17HS4401S
- Вид двигуна: кроковий (Stepper Motor)
- Кількість фаз: 2
- Номінальний струм фази: 1.7A
- Крок: 1.8° (200 на оборот)
- Опір фази: 1.5 Ом
- Індуктивність фази: 2.8 мГн
- Крутний момент: 0.42 Nm
- Момент утримання: 4 кг/см
- Діаметр валу: 5 мм
- Довжина валу: 20 мм
- Довжина кабелів: 80 см
- Робоча температура: -20°C…+50°C
- Опір ізоляції: 100 МОм
- Діелектрична міцність: 500 VAC протягом хвилини
- Розміри: 42 мм х 42 мм х 40 мм
- Вага: 290 г
Виходи:
- A+ Червоний
- A- Зелений
- B+ Жовтий
- B- Синій
Комплектація:
- двигун 17HS4401S – 1 шт
- 4PIN кабель для підключення до двигуна – 1 шт
