Опис
Модуль GY-91 — 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий гіроскоп, барометр/термометр, 7DoF— компактний багатофункціональний модуль для вимірювання прискорення, кутової швидкості, атмосферного тиску та температури.
Модуль поєднує 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий гіроскоп та барометр/термометр BMP280. Загалом модуль забезпечує вимірювання за схемою 3+3+1 (7DoF).
Дана версія GY-91 не містить магнітометра (електронного компаса), тому не призначена для безпосереднього вимірювання магнітного поля або визначення абсолютного напрямку відносно магнітної півночі.
За допомогою модуля можна отримувати:
- прискорення по трьох осях X, Y, Z
- кутову швидкість по трьох осях X, Y, Z
- атмосферний тиск
- температуру
- на основі показань акселерометра та гіроскопа програмно визначати нахил та зміну просторової орієнтації пристрою
- GY-91 може застосовуватися в робототехніці, системах стабілізації та контролю нахилу, рухомих механізмах, моделях, навігаційних пристроях та інших електронних проєктах, де необхідно контролювати рух і положення об’єкта.
Технічні характеристики:
Кількість ступенів вимірювання: 7DoF (3+3+1)
Акселерометр: 3-осьовий
Гіроскоп: 3-осьовий
Магнітометр: відсутній
Барометр/термометр: BMP280
Діапазон акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Діапазон гіроскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
Діапазон барометра: 300–1100 гПа
Напруга живлення модуля: DC 3,0–5,0 В
Інтерфейс: I²C / SPI
Крок контактів: 2,54 мм
Діаметр монтажних отворів: приблизно 3 мм
Габаритні розміри: приблизно 20,6 × 14,5 × 3 мм
