Опис
Модуль акселерометра, гіроскопа, магнітометра, барометра/термометра GY-91, 10DoF – десятиосьовий пристрій (3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий компас магнітометр та барометр/термометр) з низьким споживанням електроенергії, малою вартістю і хорошою продуктивністю роботи.
Цей модуль один із найбільш мініатюрних у світі. Мікросхема призначена для застосування в смартфонах, трекерах активності та інших портативних виробах.
Даний модуль може відстежувати 10 визначаючих його положення в просторі параметрів. Визначення відбувається завдяки встановленим на борту датчиків:
- Проекція прискорення на три осі x, y, z (акселерометр MPU-9250);
- Швидкість обертання навколо трьох осей x, y, z (гіроскоп MPU-9250);
- Проекції магнітного поля на три осі x, y, z (компас MPU-9250);
- Атмосферний тиск (барометр Bosch BMP280).
Живиться датчик через встановлений на ньому стабілізатор з малим падінням напруги, що дозволяє живити GY-91 від 3V або 5V.
Технічні характеристики:
- Напруга живлення: DC 3.0-5.0V
- Мікросхема: MPU-9250 + BMP280
- Інтерфейс: I2C (400kHz)/SPI (1 MHz)
- Розрядність даних: 16біт АЦП, 16 біт дані
- Діапазон вимірювань акселерометра: ±2G, ±4G, ±8G, ±16G
- Діапазон вимірювань гіроскопа: ± 250/500/1000/2000 °/сек
- Діапазон вимірювань компаса магнітометра: ±4800 мкТл
- Діапазон вимірювань барометра: 300-1100 ГПа
- Діаметр отворів для монтажу: 3 мм (2 шт.)
- Крок контактів: 2.54 мм
- Габаритні розміри: 20.6 мм х 14.5 мм х 3 мм
- Вага модуля: 2 г
