Опис
HC-SR04 — ультразвуковий датчик для безконтактного вимірювання відстані до об’єктів. Використовується в робототехніці, системах автоматизації, виявлення перешкод та навчальних проєктах на базі Arduino й інших мікроконтролерів.
Принцип роботи датчика ґрунтується на випромінюванні ультразвукового імпульсу частотою 40 кГц та вимірюванні часу повернення відбитого сигналу.
Модуль оснащений двома ультразвуковими перетворювачами — передавачем і приймачем. Для підключення використовуються чотири контакти: VCC, Trig, Echo та GND.
Технічні характеристики:
- Напруга живлення: 5 В DC
- Робочий струм: близько 15 мА
- Частота ультразвуку: 40 кГц
- Діапазон вимірювання: 2–400 см
- Заявлена роздільна здатність: 3 мм
- Кут вимірювання: приблизно 15°
- Інтерфейс: цифрові сигнали Trig/Echo
- Тривалість імпульсу запуску: не менше 10 мкс
- Габарити: приблизно 45 × 20 × 15 мм
Особливості:
- Безконтактне вимірювання відстані
- Просте підключення до Arduino та інших мікроконтролерів
- Компактні розміри
- Не потребує механічного контакту з об’єктом
- Підходить для виявлення перешкод та вимірювання відстані
Важливо: датчик живиться від 5 В. Сигнал Echo може мати логічний рівень близько 5 В, тому під час підключення до мікроконтролерів із входами 3,3 В необхідно перевірити допустимі рівні напруги та за потреби використати узгодження рівнів.
Застосування: мобільні роботи, системи виявлення перешкод, автоматизовані пристрої, навчальні електронні проєкти та системи вимірювання відстані.
