Опис
Цифровий контролер двофазного крокового двигуна DM860H
Контролер моделі DM860H, що поставляється від брендового виробника Leadshine, може використовуватися в схемах автоматизації та верстатах з ЧПУ, в яких використовуються крокові двигуни Nema.
Підходить для широкого спектру крокових двигунів, від NEMA розміру 17 до 42. Може використовуватися в різних типах верстатів, таких як X-Y столи, гравірувальні верстати, етикетувальні машини, лазерні різаки, пристрої з ЧПУ і так далі. Зокрема
адаптується до бажаних застосувань з низьким рівнем шуму, низьким рівнем нагрівання, високою швидкістю і високою точністю.
Особливості драйвера:
- Технологія самотестування та автоматичного налаштування параметрів забезпечує оптимальну реакцію при роботі з різними двигунами
- 16 ступенів поділу кроку, від 1:2 до 1:256, що встановлюються за допомогою перемикачів DIP
- Можливість вибору струму утримання (половинний або повний) валу двигуна
- Оптоізольовані входи, висока стійкість до перешкод
- Захист від перенапруги, низької напруги живлення і перевантаження по струму
Налаштування мікрокроку:
PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
Налаштування вихідного струму
Робочий, А | 2.0 | 2.57 | 3.14 | 3.71 | 4.28 | 4.86 | 5.43 | 6.0 |
Піковий, А | 2.4 | 3.08 | 3.77 | 4.45 | 5.14 | 5.83 | 6.52 | 7.2 |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW4: OFF = Половинний струм ON = Повний струм
Значення контактів та індикації
Символ | Функція | Технічні характеристики |
PWR | Індикатор живлення | При включенні світиться зелений індикатор |
ALARM | Індикатор несправності | При перевантаженні струму, підвищеній напрузі та несправності обмоток двигуна загоряється червоний індикатор |
DIR- | Сигнал напряму або імпульсний сигнал | В одноімпульсному (PUL/DIR) режимі надає можливість вибрати напрямок обертання валу двигуна
Потрібно: низький рівень 0-0,5V, високий рівень 4-5V, при використанні напруги, що управляє вище 5V, необхідно використовувати струмообмежувальні резистори (так само стосується сигналів PULSE і ENABLE) |
DIR+ | ||
PUL- | Імпульсний сигнал | В одноімпульсному режимі (PUL/DIR) по прямокутному імпульсу драйвер, що управляє, перемістить вал двигуна, в залежності від вибраного мікрокроку, на одну дискрету в напрямку, встановленим сигналом DIR
Потрібно: низький рівень 0-0,5V В, високий рівень 4-5V. Для надійного відгуку ширина імпульсу має бути більшою за 7.5 мкс. |
PUL+ | ||
ENA- | Сигнал дозволу роботи | Сигнал використовується для заборони та дозволу роботи приводу. При подачі сигналу видається заборона працювати. За відсутності сигналу робота приводу дозволена. |
ENA+ | ||
AC(+) | Електроживлення | VDC 24-110V
VAC 18-80V |
AC(-) | ||
+A, -A | Підключення обмоток двигуна | |
+B, -B |
Примітка:
1. Джерело живлення не повинно перевищувати VDC 110V, VAC 80V
2. Рівень вхідного керуючого сигналу становить 5V, якщо використовується живлення вище 5В, то необхідно використовувати струмообмежуючий резистор.
3. Під час перевантаження по струму, підвищеної або зниженої напруги індикатор ALARM блимає, перевірте правильність схеми підключення, поданих напруг і перезапустіть живлення.
4. Коли привід увімкнено, зелений індикатор PWR загоряється.
Технічні характеристики:
- Напруга живлення: VDC 24-110V або VAC 18-80V
- Діапазон робочих струмів: 2A-7.2A
- Ділення кроку: 1:2-1:256
- Частоти вхідного сигналу: до 200 kHz
- Логічний сигнал: 16 mA
- Наявність виходу аварійного сигналу: Ні
- Наявність порту для зв’язку: Ні
- Підтримка сигналів управління:
- PUL/DIR: Так
- CW/CCW: Ні