Опис
Комплекти гібридний кроковий двигун і драйвер дуже затребувані під час збирання ЧПУ верстатів та іншої техніки, що вимагає плавного і точного переміщення по осях.
Такі комплекти драйвера і двигуна з енкодером мають усі плюси серводвигунів, мають низький рівень вібрацій під час переміщення, високий крутний момент, гарне прискорення і, що дуже важливо, низький рівень шуму.
Крокові двигуни з енкодером мають зворотний зв’язок із серводрайвером, завдяки наявності яких, у випадку відключення подачі живлення, двигуни продовжать свою роботу з місця її завершення. Так само в разі пропущених кроків, енкодер прораховує положення осі двигуна і вирівняє його в разі невідповідності.
Драйвер крокового двигуна — це важливий електрокомпонент під час збирання пристроїв із ЧПУ, що задає основні параметри для його правильної та точної роботи. За допомогою драйвера можна зменшити шум під час роботи двигунів, знизити нагрівання, поліпшити показники точності позиціонування. Відповідно, від його якості залежить фінальний результат.
Гібридні серводрайвери — це швидкодіючі, високоточні драйвери зі зворотним зв’язком, що поліпшують характеристики крокових двигунів.
Технічні характеристики двигуна:
- Типорозмір: NEMA23
- Модель: 57EBP143ALC
- Кількість фаз: 2
- Номінальний струм фази: 4 А
- Крок: 1.8°
- Опір фази: 0.75 Ом
- Індуктивність фази: 3.5 мГн
- Крутний момент: 3 Nm
- Напруга живлення (робочий діапазон драйвера): 24–48 В
- Роздільна здатність енкодера: 1000 PPR
- Діаметр валу: 8 мм
- Довжина валу: 20 мм
- Робоча температура: -20°C…+50°C
- Опір ізоляції: 100 МОм
- Діелектрична міцність: 500 VAC протягом хвилини
- Розміри: 57 мм х 57 мм х 112 мм (довжина корпусу без вала)
Технічні характеристики драйвера:
- Модель: HBS57
- Тип: DSP-драйвер із замкненим контуром
- Робоча напруга: DC 24–60V
- Піковий струм: до 6А
- Частота імпульсів: до 200 кГц
- Мікрокрок: 2–256 ppr
- Сумісний сигнал керування: 5–24V (без додаткового резистора)
- Тип керування: 32-бітний DSP з векторним алгоритмом керування положенням, швидкістю і струмом
- Захист: від перенапруги, перевантаження по струму, перегріву та помилки відстеження
- Розміри драйвера: 118 мм х 68 мм х 33 мм
- Ізоляційний опір: понад 100 MΩ
