Опис
Гіроскоп акселерометр GY-521 використовується для вимірювання прискорення об’єкта, яке воно набуває при зміщенні відносно свого нульового положення, також для визначення розташування у просторі та для вимірювання температури середовища.
Практичне застосування – вимірювання вібрації, руху, ударів, кутів крену, кутів повороту. Гіроскоп акселерометр GY-521 може використовуватися в авіамоделях на мікроконтролерах.
Основа модуля – мікросхема MPU-6050. Містить два акселерометри та гіроскоп. Їх дані проходять попередню обробку і передаються за послідовним інтерфейсом I2C до мікроконтролера.
Модуль 3-х осьового гіроскопа та акселерометра GY-521 MPU-6050 є електронним аналогом нашого вестибулярного апарату. Завдяки вестибулярному апарату або подібному органу живої істоти відчувають напрям тяжіння. Вестибулярний апарат на підсвідомому рівні дозволяє нам утримувати рівновагу. Одним зі способів використання гіроскопа та акселерометра є електрична система збереження балансу сигвея.
Технічні характеристики:
- Живлення: DC 3,7-5,5V, до 10mA
- Гіроскоп споживає: 3,6 mA, у режимі очікування 5 µA
- Акселерометр споживає: 350 µA, в режимі очікування: 10 µA для 1,25 Hz, 20 µA для 5 Hz, 60 µA для 20 Hz, 110 µA для 40 Hz
- Максимальна частота інтерфейсу I2C: 400 kHz
- Формат даних: кути Ейлера, кватерніони, матриця повороту або необроблені дані
- Діапазон гіроскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 градусів за секунду
- Діапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Виведення даних: 16біт
- Резонансна частота: 27 kHz
- Шум: 0,005
- Відстань між контактами: 2,54 мм
- Отвори під гвинт: 3 мм
- Розміри: 20 мм x 16 мм
