Опис
Драйвер крокового двигуна TMC2209 для ефективного керування двофазним кроковим двигуном.
Обертання мотора з мікрокроком 1/256 у поєднанні з розумним контролем живлення дозволяє зробити 3D-принтер практично безшумним і прецизійно керувати кроковими моторами без тремтіння та пропущених кроків.
Особливості використання драйвера:
- Для складання 3D принтерів та верстатів ЧПУ
- Драйвер забезпечує гранично тихий режим роботи крокового двигуна
- Плавне обертання двигуна з роздільною здатністю до 256 мікрокроків
- Драйвер не допускає ривків та пропусків кроків при обертанні двигуна
- Визначення заклинювання та навантаження на валу двигуна для діагностики
- Управління за інтерфейсом STEP/DIR або UART
- Драйвер TMC2209 призначений для заміни попередніх серій драйверів A4988, DRV8825, TMC2100, TMC2108 та ін.
- Доступні режими:
- StealthChop2 – для тихої роботи та плавного руху
- SpreadCycle – високодинамічний переривник управління двигуном (включається через UART, OTP, CFG Pin)
- CoolStep – поточний контроль за енергозбереженням
- StallGuard4 – безсенсорне визначення навантаження двигуна
Технічні характеристики драйвера TMC2209:
- Напруга живлення логіки: 3.3-5V
- Напруга живлення двигунів: 5.5-28V
- Номінальний вихідний струм: 1.8 А
- Максимальний вихідний струм: 2.5 А (піковий)
- Режим керування: STEP/DIR або UART
- Кількість мікрокроків: до 256 кроків
- Визначення навантаження та виявлення зупинки: є
- Розміри: 20 мм x 15 мм x 12 мм
Драйвер TMC2209 часто використовують для апгрейду характеристик 3Д принтерів та верстатів ЧПУ. У цьому випадку модуль TMC2209 ставиться замість штатного драйвера крокового двигуна на окремій осі, а потім у прошивку принтера (дивись вкладку Налаштування Marlin) вносяться відповідні зміни.
Драйвер TMC2209 має підтримку StallGuard, яка дозволяє визначити пропуски кроків. Цей функціонал може використовуватися в Marlin для паркування голови без кінцевиків (Sensorless Homing).
Драйвер TMC2209 сумісний з керуючими платами SKR, MKS GEN V1.4, MKS GEN L, MKS SGEN-L, RAMPS, Lerdge X, Lerdge K, ЧПУ GRBL та іншими.
У будь-яких системах управління на основі материнських плат, що управляють, модуль драйвера TMC2209 отримує необхідне живлення від материнської плати.
